X-33 první jízda

Konečně jsem ukončil první fázi projektu robotanku X-33.

První fáze spočívá ve zprovoznění dálkového ovládání pomocí bluetooth. Ovládání probíhá pomocí sériového terminálu. K řízení slouží Arduino MEGA a řídící můstek s L298N který ovládá motory. Napájení obstarává 5 li-ion akumulátorů zapojených paralelně – pro snažší nabíjení – a dva DC měniče pro obstarání 5V pro elektroniku a nastavitelné napětí pro motory (mám nastaveno 9V).

K ovládání slouží následující klávesy:

  • w – jízda vpřed
  • x – couvání
  • a – otáčení na místě vlevo
  • d – otáčení na místě vpravo
  • q – jízda vpřed vlevo
  • e – jízda vpřed vpravo
  • y – couvání vlevo
  • c – couvání vpravo
  • s – STOP

Ovládací program je ke stažení ZDE

vnitřní uspořádání
akumulátory
detail věže


 

Napsat komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *