Konečně jsem ukončil první fázi projektu robotanku X-33.
První fáze spočívá ve zprovoznění dálkového ovládání pomocí bluetooth. Ovládání probíhá pomocí sériového terminálu. K řízení slouží Arduino MEGA a řídící můstek s L298N který ovládá motory. Napájení obstarává 5 li-ion akumulátorů zapojených paralelně – pro snažší nabíjení – a dva DC měniče pro obstarání 5V pro elektroniku a nastavitelné napětí pro motory (mám nastaveno 9V).
K ovládání slouží následující klávesy:
- w – jízda vpřed
- x – couvání
- a – otáčení na místě vlevo
- d – otáčení na místě vpravo
- q – jízda vpřed vlevo
- e – jízda vpřed vpravo
- y – couvání vlevo
- c – couvání vpravo
- s – STOP
Ovládací program je ke stažení ZDE
