Výškoměr se záznamem na SD kartu v.2.0

Myšlenka na nový výškoměr mě začala zaměstnávat krátce po vytvoření první verze. Nový výškoměr musel být menší, lehčí, s delší výdrží a aerodynamičtější. Po tom co jsem první verzi ztratil při loňském posledním létání s drakem jsem byl už téměř přesvědčený že nová verze opravdu bude a když jsem slyšel že se očekávají silné větry na jaře letošního roku, bylo rozhodnuto. A tak je to tu:

Výškoměr ve verzi 2.0

  • vysokokapacitní li-ion akumulátor
  • SD karta pro ukládání výšky a stavu baterie
  • čidlo tlaku vzduchu BMP180 na měření výšky
  • vysílač na 433MHz jako radiomaják
  • Arduino nano – hlavní mozek
  • rozměry: 17 x 3 x 3 cm
  • hmotnost: 67 g

Oproti staré verzi došlo ke změně napájení na li-ion akumulátor, který je mnohem výkonnější než AAA články a taky aerodynamičtější. Dále přibyl radiomaják (bude popsán v samostatném článku) sestávající z vysílače 433MHz, pro případ ztráty. Jako mozek celého zařízení je použito arduino nano, které je dostatečně malé a lehké. K indikaci činnosti je použita malá LED dioda. Konstrukce je provedena na kousku plastové destičky pomocí tavného lepidla.

Zapojení je velmi jednoduché:

  • čidlo tlaku komunikuje po sběrnici I2C (piny A4, A5)
  • SD karta je připojená přes SPI rozhraní s povolovacím pinem CS na pinu D10
  • vysílač 433MHz je na pinu D3 
  • LED dioda je na pinu D8
  • čtení stavu akumulátoru je na pinu A0

LED dioda indikuje následující funkce:

  • po spuštění výškoměru stav SD karty – pokud je OK pak blikne pak blikne 2x středně dlouze (500ms)
  • pokud je chyba SD karty (při spuštění nebo při pokusu o zápis) – blikne 10x rychle (100ms)
  • při zápisu na SD kartu blikne 1x pomalu (1s)
  • při vybité baterii pod 20% blikne 5x středně dlouze (500ms)

Radiomaják vysílá, po každém proběhnutí programu, 10 impulzů o délce 100ms. Původně jsem chtěl začít vysílat až po nějaké době od neměnné výšky, což by signalizovalo pád, ale nakonec se vysílá pořád.

První test jsem provedl vyjetím výtahem nahoru a zase dolů v paneláku.

data v logu a graf

Zápis probíhá každých cca 5 s.

Program je ke stažení ZDE.

Napsat komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *