Již dlooouhou dobu si chci postavit nějaký samohybný a samomyslící stroj, nebo jinak řečeno autonomní robot. Nyní, po mých zkušenostech s arduinem, jsem se konečně rozhoupal něco udělat.
Základem bude pásový podvozek z modelu tanku v měřítku 1:20, řízení motorů obstarají modelářské regulátory, senzory překážek ultrazvukové sonary a mozek bude nejspíše arduino mega. Nejspíš bude potřeba i kompas, kamera, …. a ono se něco ještě najde 🙂
