Robot Pepa v. 1.1

Robot Pepa dostal novou naklápěcí a natáčecí kameru pro řízení po wi-fi

Základní HW je shodný s verzí 1.0 tak zde uvedu jen novinky.

Na přední části robota je kamera pro Raspberry pi, posazená na dvou servech které zajišťují naklápění a natáčení. Kamera je ve verzi bez IR filtru, takže má trochu nepřesné barevné podání ale to nevadí, je v plánu přisvětlení. Serva se řídí pomocí levého joysticku na dálkovém ovládání, které bylo vylepšeno přidáním držáku na telefon sloužící k zobrazování obrazu z kamery.

vylepšené dálkové ovládání

Joystickové naklápění se aktivuje spínačem „naklápění kamery“, při jehož deaktivaci se kamera vrátí do základní polohy.

detail kamery s uchycením

Nově také přibylo Raspberry pi s power managementem, které se stará o streamování obrazu z kamery přes wi-fi. Ke streamování obrazu používám SW Motion.

Aktuální program do řídícího arduina je ke stažení níže

Napsat komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *